Einfach aufstocken: Drehbewegungen bis zu 900 Grad

Einfach aufstocken: Drehbewegungen bis zu 900 Grad

 

Standard-Energieketten können durch den sogenannten „Rückwärtigen

Biegeradius“ (RBR) für Kreisbewegungen eingesetzt werden. Auf der Seite liegend

und durch spezielle geteilte Rinnenkonstruktionen geführt sind Kreisbewegungen

bis zu 600 Grad möglich. Dabei ist die Energiekette mit jeweils einem Ende am

Innen- und Außenring befestigt. Wahlweise ist einer der Ringe fixiert, der andere

drehend. Um noch größere Drehwinkel zu realisieren, legen die Konstrukteure von

igus auf der HMI 2012 das neue Produkt MRM (Multi Rotation Module) vor, das es

ermöglicht, auf Basis von Standard-Energieketten mit rückwärtigem Biegeradius

und den passenden geteilten Führungsrinnen weit größere Drehungen

umzusetzen.

 

Die Idee dahinter: wie bei einem Stapel Münzen werden mehrere Einzelsysteme

aufeinandergesetzt und so zu einem Gesamtsystem verbunden. Die maximale

Rotation der einzelnen Ebenen lässt sich einfach addieren. So werden

Drehbewegungen bis zu 900 Grad und mehr möglich. Das Funktionsprinzip ist

denkbar einfach: Nachdem der definierte Drehwinkel des unteren Ringes erreicht

ist, wird das darüber liegende Modul durch ein einfaches Anschlagsystem

mitgeführt. Durch diesen Kniff benötigt das gesamte System nur eine Steuerung.

Der geniale aber trotzdem simple Aufbau mindert mögliche Störquellen. Damit

eignet sich das MRM-System hervorragend für Drehanwendungen, in denen hohe

Belastungen und raue Umgebungsbedingungen zum Arbeitsalltag gehören, wie

z.B. Stacker, Reclaimer, Schaufelradbagger, Drehkrane oder Offshore. Im

Gegensatz zu Schleifkontakten können in der „e-kette“ auch Leitungen für Luft,

Gas oder Flüssigkeiten sowie Busleitungen und Lichtwellenleiter geführt werden.

Zusätzlich sparen die leichten Polymer-Energiezuführungen von igus im Vergleich

mit marktüblichen Lösungen aus Stahl eine Menge Gewicht bei ausgezeichneter

Haltbarkeit. Derzeit realisierte maximale Umfangsgeschwindigkeiten liegen bei bis

1m/s – mehr ist möglich, abhängig von der Größe.

 

Kontinuierlich und flexibel umlaufen

 

Die „c-chain“ von igus versorgt – kontinuierlich umlaufend und ohne überflüssige

Vor- und Rückfahrten – Greifer, Sensorik und andere Einheiten mit Energie, Daten

und Medien. Vor knapp zwei Jahren eingeführt, konnten die Kölner

Polymerspezialisten mittlerweile zahlreiche Anwendungserfahrungen mit der „cchain“

sammeln, wie zum Beispiel in der Holzbearbeitung, der

Solarzellenherstellung oder der Sitzfertigung im Automobilbereich.

 

Diese Erfahrungen flossen in die Entwicklung des neuen „c-chain“ Modulsystems

ein. Ziel ist es, Konstrukteuren mit einer möglichst kleinen Zahl von

Einzelkomponenten den Bau unterschiedlichster Individuallösungen zu

ermöglichen. Überdies erlaubt die Modularisierung einen schnellen und damit

kosteneffizienten Auf- und Umbau. Zentrales Element der „c-chain“ sind die

stabilen Kunststoff- „e-ketten“ der Serie E 4.1 mit 21, 28, 32, 42, 56 oder 80 mm

Innenhöhe. Ein spezielles Führungsrinnensystem aus einem (liegende Version)

oder zwei (stehende Version) U-Profilen ist in Längen von 0,5 m, 1m oder 2m

erhältlich. Dazu passende, von Größe und Radius des Systems abhängige Endstücke bilden den Abschluss, spezielle Aluprofile erleichtern Anwendern die

Befestigung der gesamten Einheit

 

Die Energiekette mündet auf einer Seite in einen Mitnehmer, der die Verbindung

zu den umlaufenden Einheiten herstellt. Energie, Daten und Medien gelangen über

eine Drehdurchführung in das System. Diese wird inklusive Führungsarm

individuell ausgewählt, je nach Kombination der benötigten Zuleitungen. Speziell

für große freitragende Längen haben Anwender die Wahl zwischen einer

integrierten Gleitleiste zur Abstützung des Obertrums und dem bewährten

horizontalen „guidelok“-Führungssystem. Der maximale Verfahrweg der „c-chain“

beträgt derzeit 50 m in liegenden und 30 m in seitlich stehenden Anwendungen bei

bis zu 3m/s Geschwindigkeit und einer Beschleunigung bis zu 30m/s². Die

Einsatzmöglichkeiten sind genauso vielfältig wie der Modulbaukasten: vom

Handlingsystem, Befüll- und Entnahmegerät, Feeder, Pick & Place über

Verkettungssysteme und Portale bis zu intelligenten Förderbändern und

Transportsystemen.

 

Abgerundet wird der igus-Modulbaukasten für Kreisbewegungen durch die

bestehenden Serien „twisterband“ für Drehbewegungen bis 7000 Grad auf

engstem Raum und dem großen „Ab-Lager“-Programm „twisterchain“ (bis 540

Grad Drehwinkel) sowie den bewährten einlagigen RBR-Modulen.

 

[Quelle: Igus]

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