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Verschieben




Bild: Verschieben


Mathematisch:
Für jede Koordinate
x + Δx
y + Δy
z + Δz
wird die entsprechende Koordinate des Verschiebungsrasters hinzuaddiert.

Im Rechner wird die verschobene Geometrie neu generiert und die Ausgangsgeometrie gelöscht, wenn nicht eine Kopie der Ausgangsgeometrie benötigt wird. Verschiebung ist in x-, y- und z- Richtung möglich.

3D- Translations- Transformation:




Drehen




Bild: Drehen


Verdrehen der Ausgangsgeometrie um den Drehwinkel α

Mathematisch:
Koordinatentransformation mit Hilfe der Komponenten sin α und cos α und des Abstands R zwischen Drehpunkt und dem betrachteten Punkt.

Für Rotation um die entsprechenden Achsen gelten die Transformationsmatrizen:

  • um x-Achse




  • um y-Achse




  • um z-Achse




Spiegeln




Bild: Spiegeln


Rechnerintern wird die Spiegelung durch zweimaliges Drehen (z-Achse, y-Achse) nachgebildet.

Doppelte Koordinatentransformation


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