Die Lagen der Antriebs- und Abtriebswellen im Raum bestimmen den Getriebetyp und die einzusetzenden Zahnradformen.

• Parallele Wellen
• Stirnradgetriebe mit außen- und/ oder innenverzahnten Stirnrädern

• sich schneidende Wellen (Schnittpunkt der wellenmitten vorhanden)
  • Kegelradgetriebe mit mit Kegelrädern, Achsenwinkel Σ<0°, meist Σ=90°

• sich kreuzende Wellen (kein Schnittpunkt der Wellenmitten vorhanden)
• Stimradschraubgetriebe Stirnräder mit Schrägverzahnung

• Kegelradschraubgetriebe Kegelräder mit Bogenverzahnung

• Schneckengetriebe Schnecke mit Schneckenrad